tuerd

   1 #!/usr/bin/python3
   2 import RPi.GPIO as GPIO
   3 import statemachine, actor, pins, tysock, waker
   4 from libtuer import logger
   5 import argparse
   6
   7 # Parse arguments
   8 parser = argparse.ArgumentParser(description='Run a door')
   9 parser.add_argument("-d", "--debug",
  10                                         action="store_true", dest="debug",
  11                                         help="Don't send emails")
  12 args = parser.parse_args()
  13 if args.debug:
  14         import libtuer
  15         libtuer.mailAddress = []
  16
  17 # Not let's go!
  18 logger.info("Starting up...")
  19
  20 # initialize GPIO stuff
  21 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  22
  23 # bring 'em all up
  24 the_actor = actor.Actor()
  25 the_machine = statemachine.StateMachine(the_actor)
  26 the_socket = tysock.TySocket(the_machine)
  27 the_pins = pins.PinsWatcher(the_machine)
  28 the_waker = waker.Waker(the_machine)
  29
  30 # we do the socket accept thing in the main thread
  31 try:
  32         the_socket.accept()
  33 except KeyboardInterrupt:
  34         # this is what we waited for!
  35         logger.info("Got SIGINT, terminating...")
  36         pass
  37
  38 # bring 'em all down
  39 the_waker.stop()
  40 the_pins.stop()
  41 the_machine.stop()
  42 the_actor.stop()
  43
  44 # shutdown GPIO stuff
  45 GPIO.cleanup()