tuerd

   1 #!/usr/bin/python3
   2 import RPi.GPIO as GPIO
   3 import statemachine, actor, pins, tysock, waker
   4
   5 # initialize GPIO stuff
   6 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   7
   8 # bring 'em all up
   9 the_actor = actor.Actor()
  10 the_machine = statemachine.StateMachine(the_actor)
  11 the_socket = tysock.TySocket(the_machine)
  12 the_pins = pins.PinsWatcher(the_machine)
  13 the_waker = waker.Waker(the_machine)
  14
  15 # we do the socket accept thing in the main thread
  16 try:
  17         the_socket.accept()
  18 except KeyboardInterrupt:
  19         # this is what we waited for!
  20         pass
  21
  22 # bring 'em all down
  23 the_waker.stop()
  24 the_pins.stop()
  25 the_socket.stop()
  26 the_machine.stop()
  27 the_actor.stop()
  28
  29 # shutdown GPIO stuff
  30 GPIO.cleanup()