tuerd

   1 #!/usr/bin/python3
   2 import RPi.GPIO as GPIO
   3 import statemachine, actor, pins, tysock, waker, spaceapi
   4 from libtuer import logger
   5 import argparse
   6
   7 # Parse arguments
   8 parser = argparse.ArgumentParser(description='Run a door')
   9 parser.add_argument("-d", "--debug",
  10                                         action="store_true", dest="debug",
  11                                         help="Don't send emails")
  12 parser.add_argument("-f", "--fallback",
  13                                         action="store_true", dest="fallback",
  14                                         help="Fallback mode for unfunctional hardware: Depend on less sensor input")
  15 args = parser.parse_args()
  16 if args.debug:
  17         import libtuer
  18         libtuer.mailAddress = []
  19 if args.fallback:
  20         logger.info("Starting in fallback mode")
  21 else:
  22         # to avoid exceptions or getting None
  23         args.fallback = False
  24
  25 # Not let's go!
  26 logger.info("Starting up...")
  27
  28 # initialize GPIO stuff
  29 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  30
  31 # bring 'em all up
  32 the_actor = actor.Actor()
  33 the_waker = waker.Waker()
  34 the_api   = spaceapi.SpaceApi(the_waker)
  35 the_machine = statemachine.StateMachine(the_actor, the_waker, the_api, args.fallback)
  36 the_socket = tysock.TySocket(the_machine)
  37 the_pins = pins.PinsWatcher(the_machine)
  38
  39 # we do the socket accept thing in the main thread
  40 try:
  41         the_socket.accept()
  42 except KeyboardInterrupt:
  43         # this is what we waited for!
  44         pass
  45
  46 logger.info("Terminating...") # somehow this does not arrive in the syslog
  47
  48 # bring 'em all down
  49 the_waker.stop() # this one first, it "randomly" calls other threads
  50 the_pins.stop() # as does this
  51 the_machine.stop()
  52 the_api.stop()
  53 the_actor.stop()
  54
  55 # shutdown GPIO stuff
  56 GPIO.cleanup()