tuerd

   1 #!/usr/bin/python3
   2 import time, socket, os, stat
   3 from datetime import datetime
   4 import RPi.GPIO as GPIO
   5 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   6
   7 def log (what):
   8         print (datetime.now(),what)
   9
  10 def waynesend (conn, what):
  11         try:
  12                 conn.send(what)
  13         except:
  14                 log("Couldn't send %s" % str(what))
  15
  16 class Pinoutput:
  17         # actionsanddelays is a list of pairs: (bool to send, delay in seconds to wait afterwards)
  18         def __init__ (self, name, pinnumber, actionsanddelays):
  19                 self.name = name
  20                 self.pin = pinnumber
  21                 self.todo = actionsanddelays
  22                 GPIO.setup(pinnumber, GPIO.OUT)
  23                 log ("Pin %d set to be an output pin for %s." % (pinnumber,name))
  24
  25         def __call__ (self, conn):
  26                 for (value,delay) in self.todo:
  27                         GPIO.output(self.pin, value)
  28                         log ("%s: Pin %d set to %s." % (self.name,self.pin,str(value)))
  29                         time.sleep(delay)
  30                 waynesend(conn,b"1")
  31
  32 tuergroupid = 1005
  33
  34 pinlist = [Pinoutput("open", 12, [(True, 0.3), (False, 5.0)]),
  35         Pinoutput("close", 16, [(True, 0.3), (False, 5.0)]),
  36         Pinoutput("buzz", 22, [(True, 2.0), (False, 5.0)])]
  37
  38 socketname = "/run/tuer.sock"
  39
  40
  41 def doNothing (conn):
  42         log ("doing nothing")
  43         waynesend(conn,b"0")
  44         pass
  45
  46 sock = socket.socket (socket.AF_UNIX, socket.SOCK_STREAM)
  47
  48 try:
  49         os.unlink (socketname)
  50 except OSError:
  51         pass
  52
  53 sock.bind (socketname)
  54
  55 os.chown (socketname, 0, tuergroupid)
  56 os.chmod (socketname, stat.S_IRUSR | stat.S_IWUSR | stat.S_IRGRP | stat.S_IWGRP)
  57
  58 sock.listen(1)
  59
  60 pindict = {}
  61 for pin in pinlist:
  62         pindict[pin.name.encode()] = pin
  63
  64 while True:
  65         conn, addr = sock.accept()
  66         data = conn.recv (128)
  67         log("received command: %s" % str(data))
  68         pindict.get(data,doNothing)(conn)
  69         conn.close()
  70
  71 GPIO.cleanup()
  72
  73