tuerd

   1 #!/usr/bin/python3
   2 import RPi.GPIO as GPIO
   3 import statemachine, actor, pins, tysock, waker
   4 from libtuer import logger
   5
   6 # initialize GPIO stuff
   7 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   8
   9 # bring 'em all up
  10 the_actor = actor.Actor()
  11 the_machine = statemachine.StateMachine(the_actor)
  12 the_socket = tysock.TySocket(the_machine)
  13 the_pins = pins.PinsWatcher(the_machine)
  14 the_waker = waker.Waker(the_machine)
  15
  16 # we do the socket accept thing in the main thread
  17 try:
  18         the_socket.accept()
  19 except KeyboardInterrupt:
  20         # this is what we waited for!
  21         logger.info("Got SIGINT, terminating...")
  22         pass
  23
  24 # bring 'em all down
  25 the_waker.stop()
  26 the_pins.stop()
  27 the_machine.stop()
  28 the_actor.stop()
  29
  30 # shutdown GPIO stuff
  31 GPIO.cleanup()