a283f26d9221c47feae5b31758b7dc0181cb84ca
[saartuer.git] / tuerd
1 #!/usr/bin/python3
2 import time, socket, os, stat
3 from datetime import datetime
4 import RPi.GPIO as GPIO
5 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
6
7 # ******** definitions *********
8 # logging function
9 # TODO: loglevel, log like a real daemon
10 def log (what):
11         print (datetime.now(),what)
12
13 # send to client for information but don't care if it arrives
14 def waynesend (conn, what):
15         try:
16                 conn.send(what)
17         except:
18                 log("Couldn't send %s" % str(what))
19
20 # for command not found: do nothing with the pins and send a "0" to the client
21 def doNothing (conn):
22         log ("doing nothing")
23         waynesend(conn,b"0")
24         pass
25
26 # commands: on a pin do a series of timed on/off switches
27 class Pinoutput:
28         # name is for logging and also used for mapping command names to instances of this class
29         # actionsanddelays is a list of pairs: (bool to set on pin, delay in seconds to wait afterwards)
30         def __init__ (self, name, pinnumber, actionsanddelays):
31                 self.name = name
32                 self.pin = pinnumber
33                 self.todo = actionsanddelays
34                 GPIO.setup(pinnumber, GPIO.OUT)
35                 log ("Pin %d set to be an output pin for %s." % (pinnumber,name))
36         # actually send the signal to the pins
37         def __call__ (self, conn):
38                 for (value,delay) in self.todo:
39                         GPIO.output(self.pin, value)
40                         log ("%s: Pin %d set to %s." % (self.name,self.pin,str(value)))
41                         time.sleep(delay)
42                 # notify success
43                 waynesend(conn,b"1")
44
45 # ******** configuration *********
46
47 tuergroupid = 1005
48 socketname = "/run/tuer.sock"
49 pinlist = [Pinoutput("open", 12, [(True, 0.3), (False, 5.0)]),
50         Pinoutput("close", 16, [(True, 0.3), (False, 5.0)]),
51         Pinoutput("buzz", 22, [(True, 2.0), (False, 0.1)])]
52
53
54 # ******** main *********
55 # convert list of pin objects to dictionary for command lookup
56 pindict = {}
57 for pin in pinlist:
58         pindict[pin.name.encode()] = pin
59
60 # create socket
61 sock = socket.socket (socket.AF_UNIX, socket.SOCK_STREAM)
62 # delete old socket file and don't bitch around if it's not there
63 try:
64         os.unlink (socketname)
65 except OSError:
66         pass
67 # bind socket to file name
68 sock.bind (socketname)
69 # allow only users in the tuergroup to write to the socket
70 os.chown (socketname, 0, tuergroupid)
71 os.chmod (socketname, stat.S_IRUSR | stat.S_IWUSR | stat.S_IRGRP | stat.S_IWGRP)
72 # listen to the people, but not too many at once
73 sock.listen(1)
74
75 # main loop
76 # FIXME: DoS by opening socket but not sending data, because this loop is single threaded; maybe settimeout helps a bit.
77 while True:
78         # accept connections
79         conn, addr = sock.accept()
80         # TODO: use addr to determine the client for logging
81         # get some data from the client (enough to hold any valid command)
82         data = conn.recv (32)
83         # log the command
84         log("received command: %s" % str(data))
85         # lookup the command, if it's not in the dict, use the doNothing function instead
86         # and execute the looked up command or doNothing with the connection, so it can respond to the client
87         pindict.get(data,doNothing)(conn)
88         # close connection cleanly
89         conn.close()
90
91 # FIXME will this be executed after receiving a terminating signal?
92 GPIO.cleanup()
93