tuerd

   1 #!/usr/bin/python3
   2 import time, socket, os, stat, atexit, errno
   3 from datetime import datetime
   4 import RPi.GPIO as GPIO
   5 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   6
   7 # ******** definitions *********
   8 # logging function
   9 # TODO: loglevel, log like a real daemon
  10 def log (what):
  11         print (datetime.now(),what)
  12
  13 # send to client for information but don't care if it arrives
  14 def waynesend (conn, what):
  15         try:
  16                 conn.send(what)
  17         except:
  18                 log("Couldn't send %s" % str(what))
  19
  20 # for command not found: do nothing with the pins and send a "0" to the client
  21 def doNothing (conn):
  22         log ("doing nothing")
  23         waynesend(conn,b"0")
  24         pass
  25
  26 # delete a file, don't care if it did not exist in the first place
  27 def forcerm(name):
  28         try:
  29                 os.unlink (name)
  30         except OSError as e:
  31                 # only ignore error if it was "file didn't exist"
  32                 if e.errno != errno.ENOENT:
  33                         raise
  34
  35 # commands: on a pin do a series of timed on/off switches
  36 class Pinoutput:
  37         # name is for logging and also used for mapping command names to instances of this class
  38         # actionsanddelays is a list of pairs: (bool to set on pin, delay in seconds to wait afterwards)
  39         def __init__ (self, name, pinnumber, actionsanddelays):
  40                 self.name = name
  41                 self.pin = pinnumber
  42                 self.todo = actionsanddelays
  43                 GPIO.setup(pinnumber, GPIO.OUT)
  44                 log ("Pin %d set to be an output pin for %s." % (pinnumber,name))
  45         # actually send the signal to the pins
  46         def __call__ (self, conn):
  47                 for (value,delay) in self.todo:
  48                         GPIO.output(self.pin, value)
  49                         log ("%s: Pin %d set to %s." % (self.name,self.pin,str(value)))
  50                         time.sleep(delay)
  51                 # notify success
  52                 waynesend(conn,b"1")
  53
  54 # ******** configuration *********
  55
  56 tuergroupid = 1005
  57 socketname = "/run/tuer.sock"
  58 pinlist = [Pinoutput("open", 12, [(True, 0.3), (False, 5.0)]),
  59         Pinoutput("close", 16, [(True, 0.3), (False, 5.0)]),
  60         Pinoutput("buzz", 22, [(True, 2.0), (False, 0.1)])]
  61
  62
  63 # ******** main *********
  64 # at the end do a cleanup
  65 atexit.register(GPIO.cleanup);
  66
  67 # convert list of pin objects to dictionary for command lookup
  68 pindict = {}
  69 for pin in pinlist:
  70         pindict[pin.name.encode()] = pin
  71
  72 # create socket
  73 sock = socket.socket (socket.AF_UNIX, socket.SOCK_STREAM)
  74 # delete old socket file and don't bitch around if it's not there
  75 forcerm(socketname)
  76 # bind socket to file name
  77 sock.bind (socketname)
  78 # ensure we close and delete the socket when we quit (atexit.register is LIFO!)
  79 atexit.register(forcerm, socketname)
  80 atexit.register(sock.close)
  81 # allow only users in the tuergroup to write to the socket
  82 os.chown (socketname, 0, tuergroupid)
  83 os.chmod (socketname, stat.S_IRUSR | stat.S_IWUSR | stat.S_IRGRP | stat.S_IWGRP)
  84 # listen to the people, but not too many at once
  85 sock.listen(1)
  86
  87 # main loop
  88 # FIXME: DoS by opening socket but not sending data, because this loop is single threaded; maybe settimeout helps a bit.
  89 while True:
  90         # accept connections
  91         conn, addr = sock.accept()
  92         # TODO: use addr to determine the client for logging
  93         # get some data from the client (enough to hold any valid command)
  94         data = conn.recv (32)
  95         # log the command
  96         log("received command: %s" % str(data))
  97         # lookup the command, if it's not in the dict, use the doNothing function instead
  98         # and execute the looked up command or doNothing with the connection, so it can respond to the client
  99         pindict.get(data,doNothing)(conn)
 100         # close connection cleanly
 101         conn.close()
 102